一體式激光雷達(dá)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201920435430.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN210243830U 公開(kāi)(公告)日 2020-04-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN210243830U 申請(qǐng)公布日 2020-04-03
分類號(hào) G01S7/481(2006.01)I 分類 測(cè)量;測(cè)試;
發(fā)明人 葉錦鏈;馮志威;曹志強(qiáng) 申請(qǐng)(專利權(quán))人 南昌艾克威爾機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京久維律師事務(wù)所 代理人 陳強(qiáng)
地址 330006江西省南昌市青山湖區(qū)昌東工業(yè)區(qū)A-02地塊(廠房)(第1-4層)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎的一體式激光雷達(dá),包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、均與控制器線路板連接的發(fā)射器、接收器;所述控制器線路板、發(fā)射器、接收器均安裝與一外殼內(nèi),外殼上開(kāi)設(shè)有透光孔,外殼內(nèi)還安裝有折光鏡,發(fā)射器發(fā)射出的射線通過(guò)折光鏡折射后由透光孔射出,被目標(biāo)物反射回的反射線通過(guò)透光孔進(jìn)入外殼內(nèi)并折光鏡折射后被接收器接收;所述外殼固定于旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上被旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。??