捷聯(lián)式慣導(dǎo)主動(dòng)振動(dòng)抑制激光雷達(dá)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201920435786.8 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN210243831U | 公開（公告）日 | 2020-04-03 |
| 申請公布號(hào) | CN210243831U | 申請公布日 | 2020-04-03 |
| 分類號(hào) | G01S7/481(2006.01)I;G01S7/497(2006.01)I | 分類 | 測量；測試; |
| 發(fā)明人 | 葉錦鏈;馮志威;曹志強(qiáng) | 申請（專利權(quán)）人 | 南昌艾克威爾機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京久維律師事務(wù)所 | 代理人 | 陳強(qiáng) |
| 地址 | 330006江西省南昌市青山湖區(qū)昌東工業(yè)區(qū)A-02地塊（廠房）（第1-4層） | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎的捷聯(lián)式慣導(dǎo)主動(dòng)振動(dòng)抑制激光雷達(dá)；包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、均與控制器線路板連接的發(fā)射器、接收器；其特征在于：所述控制器線路板、發(fā)射器、接收器均安裝于一外殼內(nèi)，外殼上開設(shè)有透光孔，外殼內(nèi)還安裝有折光鏡，發(fā)射器發(fā)射出的射線通過折光鏡折射后由透光孔射出，被目標(biāo)物反射回的反射線通過透光孔進(jìn)入外殼內(nèi)并折光鏡折射后被接收器接收；所述外殼固定于旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上被旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)；所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與外殼連接處或外殼內(nèi)轉(zhuǎn)軸的軸線方向上安裝有一多軸傳感器。?? |
