捷聯(lián)式慣導主動振動抑制激光雷達

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910260616.5 申請日 -
公開（公告）號 CN110058209A 公開（公告）日 2019-07-26
申請公布號 CN110058209A 申請公布日 2019-07-26
分類號 G01S7/481（2006.01）I; G01S7/497（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 葉錦鏈; 馮志威; 曹志強 申請（專利權）人 南昌艾克威爾機器人有限公司
代理機構 北京久維律師事務所 代理人 南昌艾克威爾機器人有限公司
地址 330006 江西省南昌市青山湖區(qū)昌東工業(yè)區(qū)A-02地塊（廠房）（第1-4層）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種結構設計新穎的捷聯(lián)式慣導主動振動抑制激光雷達；包括旋轉電機、均與控制器線路板連接的發(fā)射器、接收器；其特征在于：所述控制器線路板、發(fā)射器、接收器均安裝于一外殼內(nèi)，外殼上開設有透光孔，外殼內(nèi)還安裝有折光鏡，發(fā)射器發(fā)射出的射線通過折光鏡折射后由透光孔射出，被目標物反射回的反射線通過透光孔進入外殼內(nèi)并折光鏡折射后被接收器接收；所述外殼固定于旋轉電機的轉軸上被旋轉電機帶動旋轉；所述旋轉電機的轉軸與外殼連接處或外殼內(nèi)轉軸的軸線方向上安裝有一多軸傳感器。