熒光導(dǎo)航蛇形機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610797296.3 申請日 -
公開（公告）號 CN106181988B 公開（公告）日 2018-02-16
申請公布號 CN106181988B 申請公布日 2018-02-16
分類號 B25J9/06;G06T5/00 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 王麗;遲崇巍 申請（專利權(quán)）人 珠海市迪譜醫(yī)療科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王濤;湯在彥
地址 101500 北京市密云縣興盛南路8號院2號樓106室-387
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種熒光導(dǎo)航蛇形機(jī)器人，包括：近紅外光源發(fā)射設(shè)備，用于發(fā)射不同波段的近紅外光；光輸出探頭，用于向探測區(qū)域發(fā)射所述近紅外光；圖像采集設(shè)備，用于采集所述近紅外光經(jīng)過所述探測區(qū)域的受檢對象反射的近紅外熒光圖像；圖像處理設(shè)備，用于對所述近紅外熒光圖像進(jìn)行降噪處理；探頭控制模塊，用于根據(jù)所述探測區(qū)域的空間位置信息調(diào)節(jié)所述光輸出探頭的運動軌跡；成像展示設(shè)備，用于對降噪處理后的所述近紅外熒光圖像進(jìn)行預(yù)處理并展示預(yù)處理后的所述近紅外熒光圖像。利用本發(fā)明，可以實現(xiàn)分子影像的精確導(dǎo)航及實時成像。