一種鑄機一體機器人Z軸升降可調(diào)整行程機構

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202023258440.7 申請日 -
公開（公告）號 CN215358532U 公開（公告）日 2021-12-31
申請公布號 CN215358532U 申請公布日 2021-12-31
分類號 B25J19/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 張麗紅;廖曉明;黃浩棠 申請（專利權）人 佛山市恩仕自動化設備有限公司
代理機構 佛山市智匯聚晨專利代理有限公司 代理人 許崇峰
地址 528244廣東省佛山市南海區(qū)里水鎮(zhèn)得勝工業(yè)區(qū)橫一路2號之三
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及行程調(diào)整裝置技術領域，具體為一種鑄機一體機器人Z軸升降可調(diào)整行程機構。本實用新型要解決的是調(diào)節(jié)裝置中的同步帶無法調(diào)整以及容易松弛的技術問題。為了解決上述技術中的問題，本實用新型提供一種鑄機一體機器人Z軸升降可調(diào)整行程機構，本實用新型由驅動機構和調(diào)節(jié)機構組成，本實用新型結構巧妙，伺服減速機會驅動伺服電機進行工作，伺服電機的輸出軸就會帶動齒輪進行轉動，利用齒輪和齒條的嚙合關系，帶動一階導軌座移動，一階導軌座上的兩個鏈輪就會被帶著移動，第一鏈條和第二鏈條就在兩個鏈輪的傳動作用下進行移動，從而帶動不銹鋼方管移動，從而形成二倍行程的產(chǎn)生。