一種以風(fēng)力發(fā)電機(jī)組葉片運(yùn)行軌跡計(jì)算凈空距離方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111575918.5 申請日 -
公開（公告）號 CN113962045B 公開（公告）日 2022-03-15
申請公布號 CN113962045B 申請公布日 2022-03-15
分類號 G06F30/17（2020.01）I;G06F30/27（2020.01）I;G06N20/00（2019.01）I;G06F113/06（2020.01）N 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 李玉霞;張坤;王秉旭;曾一鳴;寧琨;郭自強(qiáng);楊鶴立;蘇坤林;付斌 申請（專利權(quán)）人 東方電氣風(fēng)電股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都九鼎天元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 馬騰飛
地址 618000四川省德陽市珠江東路99號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種以風(fēng)力發(fā)電機(jī)組葉片運(yùn)行軌跡計(jì)算凈空距離方法，通過已有的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組葉片軌跡監(jiān)測系統(tǒng)給出的葉片GPS定位信息，計(jì)算出當(dāng)前葉尖的實(shí)時三維坐標(biāo)。建立塔筒結(jié)構(gòu)模型，并完成以塔筒底部圓心為原點(diǎn)坐標(biāo)系建立。將葉尖實(shí)時三維坐標(biāo)通過球坐標(biāo)換算算法換成成以塔筒底部圓心為原點(diǎn)坐標(biāo)系中的三維坐標(biāo)。建立葉尖位置到塔筒最近距離直線的動態(tài)方程。集合凈空距離和機(jī)組狀態(tài)數(shù)據(jù)，完成數(shù)據(jù)建模。當(dāng)前葉片凈空距離和下一個時間的葉片凈空距離通過通訊實(shí)時進(jìn)入風(fēng)力發(fā)電機(jī)組主控系統(tǒng)，參與主控控制，一旦葉片凈空距離處于報警模式，主控通過降低轉(zhuǎn)速、變槳等相關(guān)策略避免葉片掃塔。提供葉片塔筒的甚至整機(jī)的安全性。