一種以風(fēng)力發(fā)電機(jī)組葉片運(yùn)行軌跡計(jì)算凈空距離方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202111575918.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN113962045B | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-03-15 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113962045B | 申請(qǐng)公布日 | 2022-03-15 |
| 分類號(hào) | G06F30/17（2020.01）I;G06F30/27（2020.01）I;G06N20/00（2019.01）I;G06F113/06（2020.01）N | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 李玉霞;張坤;王秉旭;曾一鳴;寧琨;郭自強(qiáng);楊鶴立;蘇坤林;付斌 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 東方電氣風(fēng)電股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 成都九鼎天元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 馬騰飛 |
| 地址 | 618000四川省德陽(yáng)市珠江東路99號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種以風(fēng)力發(fā)電機(jī)組葉片運(yùn)行軌跡計(jì)算凈空距離方法，通過(guò)已有的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組葉片軌跡監(jiān)測(cè)系統(tǒng)給出的葉片GPS定位信息，計(jì)算出當(dāng)前葉尖的實(shí)時(shí)三維坐標(biāo)。建立塔筒結(jié)構(gòu)模型，并完成以塔筒底部圓心為原點(diǎn)坐標(biāo)系建立。將葉尖實(shí)時(shí)三維坐標(biāo)通過(guò)球坐標(biāo)換算算法換成成以塔筒底部圓心為原點(diǎn)坐標(biāo)系中的三維坐標(biāo)。建立葉尖位置到塔筒最近距離直線的動(dòng)態(tài)方程。集合凈空距離和機(jī)組狀態(tài)數(shù)據(jù)，完成數(shù)據(jù)建模。當(dāng)前葉片凈空距離和下一個(gè)時(shí)間的葉片凈空距離通過(guò)通訊實(shí)時(shí)進(jìn)入風(fēng)力發(fā)電機(jī)組主控系統(tǒng)，參與主控控制，一旦葉片凈空距離處于報(bào)警模式，主控通過(guò)降低轉(zhuǎn)速、變槳等相關(guān)策略避免葉片掃塔。提供葉片塔筒的甚至整機(jī)的安全性。 |
