一種以風力發(fā)電機組葉片運行軌跡計算凈空距離方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111575918.5 申請日 -
公開（公告）號 CN113962045A 公開（公告）日 2022-01-21
申請公布號 CN113962045A 申請公布日 2022-01-21
分類號 G06F30/17（2020.01）I;G06F30/27（2020.01）I;G06N20/00（2019.01）I;G06F113/06（2020.01）N 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 李玉霞;張坤;王秉旭;曾一鳴;寧琨;郭自強;楊鶴立;蘇坤林;付斌 申請（專利權(quán)）人 東方電氣風電股份有限公司
代理機構(gòu) 成都九鼎天元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 馬騰飛
地址 618000四川省德陽市珠江東路99號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種以風力發(fā)電機組葉片運行軌跡計算凈空距離方法，通過已有的風力發(fā)電機組葉片軌跡監(jiān)測系統(tǒng)給出的葉片GPS定位信息，計算出當前葉尖的實時三維坐標。建立塔筒結(jié)構(gòu)模型，并完成以塔筒底部圓心為原點坐標系建立。將葉尖實時三維坐標通過球坐標換算算法換成成以塔筒底部圓心為原點坐標系中的三維坐標。建立葉尖位置到塔筒最近距離直線的動態(tài)方程。集合凈空距離和機組狀態(tài)數(shù)據(jù)，完成數(shù)據(jù)建模。當前葉片凈空距離和下一個時間的葉片凈空距離通過通訊實時進入風力發(fā)電機組主控系統(tǒng)，參與主控控制，一旦葉片凈空距離處于報警模式，主控通過降低轉(zhuǎn)速、變槳等相關(guān)策略避免葉片掃塔。提供葉片塔筒的甚至整機的安全性。