一種用于汽車保險杠定模取件的機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121733993.5 申請日 -
公開（公告）號 CN216001319U 公開（公告）日 2022-03-11
申請公布號 CN216001319U 申請公布日 2022-03-11
分類號 B29C45/42（2006.01）I;B29L31/30（2006.01）N 分類 塑料的加工；一般處于塑性狀態(tài)物質(zhì)的加工;
發(fā)明人 劉起;段家奇 申請（專利權）人 延鋒彼歐汽車外飾系統(tǒng)有限公司
代理機構 上海智信專利代理有限公司 代理人 余永莉
地址 201805上海市嘉定區(qū)安亭鎮(zhèn)墨玉路540號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供一種用于汽車保險杠定模取件的機械手，包括：由管材搭接而成的矩形機架；固定于機架上的快換機構；通過第一氣缸連接于機架上的氣動夾鉗，所述氣動夾鉗在第一氣缸的驅(qū)動下發(fā)生位移，用于實現(xiàn)對汽車保險杠的夾持；固定于機架上的測距傳感器；以及通過第二氣缸與第三氣缸連接的輔助定位銷，所述第二氣缸與第三氣缸的運動方向相互垂直，所述輔助定位銷在第二氣缸與第三氣缸的驅(qū)動下發(fā)生位移，用于實現(xiàn)對汽車保險杠的輔助定位。根據(jù)本實用新型提供的這樣一種用于汽車保險杠定模取件的機械手，通過輔助定位機構、氣動夾鉗以及測距傳感器的組合，可以有效解決汽車保險杠定模取件時產(chǎn)品被模具劃傷的問題，提高產(chǎn)品合格率。