一種離心管貼標裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202122162478.2 申請日 -
公開（公告）號 CN215707770U 公開（公告）日 2022-02-01
申請公布號 CN215707770U 申請公布日 2022-02-01
分類號 B65C9/26（2006.01）I;B65C9/46（2006.01）I;B65C9/02（2006.01）I;B65C9/40（2006.01）I;B65C9/08（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 魏鵬飛;唐美芳;李洋;劉雄;葛建敬;張紅云 申請（專利權(quán)）人 深圳華大醫(yī)學(xué)檢驗實驗室
代理機構(gòu) 深圳鼎合誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 廖金暉;彭家恩
地址 518083廣東省深圳市鹽田區(qū)鹽田街道北山工業(yè)區(qū)11棟1、3、4、5樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種離心管貼標裝置，包括：傳送機構(gòu)，用于將離心管傳送至貼標位；標簽打印機構(gòu)；視覺定位機構(gòu)，用于對貼標位上多個離心管進行拍照，獲取離心管管蓋的位置信息；以及貼標機構(gòu)，包括可移動的貼標機械手，機械手用于拾取標簽打印機構(gòu)打印的標簽，及將拾取的標簽貼到貼標位上的離心管的管蓋上。由于視覺定位機構(gòu)能夠?qū)Χ鄠€離心管進行定位，再將標簽粘貼到多個離心管上，實現(xiàn)了無人值守的批量自動化貼標，提高了效率，也能夠避免人工貼標產(chǎn)生的錯誤；再者，通過視覺定位貼標，并將標簽粘貼到管蓋上，不受離心管型號的限制，使得本離心管貼標裝置能夠?qū)Σ煌吞柕碾x心管實現(xiàn)自動化貼標。