一種基于參數(shù)辨識(shí)的電動(dòng)舵機(jī)仿真建模方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110932449.1 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113688474A 公開(kāi)（公告）日 2021-11-23
申請(qǐng)公布號(hào) CN113688474A 申請(qǐng)公布日 2021-11-23
分類號(hào) G06F30/17;G06F30/20 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 宮志文;霍明磊;洪錚;翟慶勝;王冬;金岳;劉士鑫 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京航天飛騰裝備技術(shù)有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 中國(guó)航天科技專利中心 代理人 劉秀祥
地址 100097 北京市海淀區(qū)藍(lán)靛廠南路59號(hào)23號(hào)樓3層3018房間
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種基于參數(shù)辨識(shí)的電動(dòng)舵機(jī)仿真建模方法，針對(duì)實(shí)際建模中摩擦環(huán)節(jié)分析復(fù)雜，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量影響因素多而導(dǎo)致不易獲得準(zhǔn)確的仿真數(shù)據(jù)等問(wèn)題，不逐級(jí)去分析，而是采用整體等效方式，將多級(jí)環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和摩擦系數(shù)集中在兩個(gè)參數(shù)上進(jìn)行整體折算。通過(guò)獲取典型輸入信號(hào)的上升時(shí)間Tr和超調(diào)量σ作為目標(biāo)值，使用Matlab M腳本文件進(jìn)行編程仿真，根據(jù)電動(dòng)舵機(jī)的機(jī)理分析，通過(guò)Laplace變換推導(dǎo)，搭建初步的仿真模型，編寫(xiě)迭代計(jì)算程序，使得每次仿真計(jì)算出的上升時(shí)間Tr和超調(diào)量σ與目標(biāo)值進(jìn)行比較，采用誤差平方和最小原則計(jì)算偏離程度，搜索出滿足誤差范圍要求的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和摩擦系數(shù)，從而達(dá)到建立精確模型的目的。