一種物流碼垛機器人用的物料取放裝置
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202020406198.4 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN212044781U | 公開(公告)日 | 2020-12-01 |
申請公布號 | CN212044781U | 申請公布日 | 2020-12-01 |
分類號 | B25J15/00(2006.01)I;B25J15/02(2006.01)I | 分類 | 手動工具;輕便機動工具;手動器械的手柄;車間設(shè)備;機械手; |
發(fā)明人 | 吳志軍;吳國均;吳昌祥;韓嶠;許繼堯;陳剛;張均鋒;儲佼 | 申請(專利權(quán))人 | 宜興市壓力容器廠有限公司 |
代理機構(gòu) | 北京棧橋知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 靈谷化工集團有限公司;宜興市壓力容器廠有限公司 |
地址 | 214203江蘇省無錫市宜興市宜興經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)杏里路 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實用新型公開了一種物流碼垛機器人用的物料取放裝置,屬于自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。主要包括連接轉(zhuǎn)動臂、安裝調(diào)節(jié)架、驅(qū)動元件、物料取放體,電源,物料取放體包括對稱分布在安裝板兩側(cè)且底端沿長邊方向設(shè)有滑槽的兩個固定架、對稱設(shè)于兩個固定架底端且豎直段通過滑塊與對應(yīng)滑槽滑動連接的多個L型物料取放桿;通過電動壓縮缸的壓縮和延伸來調(diào)節(jié)各個L型物料取放桿的距離,以滿足不同體積大小物料的需求,增加裝置的實用性;通過相鄰兩個L型物料取放桿之間設(shè)置折疊架,一方面方便調(diào)節(jié)兩個L型物料取放桿之間的距離,另一方面增加L型物料取放桿連接穩(wěn)定性,延長裝置的使用壽命。?? |
