清掃機(jī)器人控制方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011639967.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN114764239A | 公開（公告）日 | 2022-07-19 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114764239A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-07-19 |
| 分類號(hào) | G05D1/02（2020.01）I | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 吳翔;張濤 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 深圳市普渡科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳眾鼎專利商標(biāo)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 518000廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道科技園社區(qū)科發(fā)路10號(hào)維用大廈301 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種清掃機(jī)器人控制方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，其中方法部分包括：通過獲取待清掃區(qū)域的環(huán)境地圖，并根據(jù)環(huán)境地圖確定待清掃區(qū)域的外邊界和待清掃區(qū)域內(nèi)的多個(gè)障礙物，根據(jù)外邊界和障礙物邊緣繪制輪廓線，生成外邊界的邊界輪廓線和障礙物的障礙物輪廓線，根據(jù)清掃機(jī)器人的清掃范圍繪制多條在邊界輪廓線內(nèi)彼此不相交的目標(biāo)線，確定目標(biāo)線與邊界輪廓線、障礙物輪廓線相交的多個(gè)交點(diǎn)，根據(jù)多個(gè)交點(diǎn)、輪廓線、目標(biāo)線規(guī)劃清掃機(jī)器人的清掃路徑，并控制清掃機(jī)器人按照清掃路徑清掃待清掃區(qū)域；本發(fā)明不需要進(jìn)行柵格遍歷即可快速規(guī)劃清掃機(jī)器人的清掃路徑，在可快速進(jìn)行清掃路徑規(guī)劃的基礎(chǔ)上，減少了計(jì)算量。 |
