機(jī)器人交互組件的測試系統(tǒng)與機(jī)器人交互組件測試方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210227263.0 申請日 -
公開（公告）號 CN114756449A 公開（公告）日 2022-07-15
申請公布號 CN114756449A 申請公布日 2022-07-15
分類號 G06F11/36（2006.01）I;G06F9/30（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 晏凱;張濤 申請（專利權(quán)）人 深圳市普渡科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳眾鼎專利商標(biāo)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)西麗街道西麗社區(qū)打石一路深圳國際創(chuàng)新谷1棟A座501
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請實(shí)施例公開了一種機(jī)器人交互組件的測試系統(tǒng)與機(jī)器人交互組件測試方法，涉及機(jī)器人測試技術(shù)領(lǐng)域。其中，機(jī)器人交互組件的測試系統(tǒng)包括：包括測試工裝與測試終端，在對機(jī)器人交互組件進(jìn)行測試過程中，測試終端同步控制測試工裝與機(jī)器人交互組件，使得在測試過程中測試工裝與機(jī)器人交互組件兩者間的工作內(nèi)容能夠相互契合，測試終端在獲得交互信息集合與圖像信息后，即可根據(jù)交互信息集合與圖像信息，確定機(jī)器人交互組件是否正常，實(shí)現(xiàn)了在對機(jī)器人交互組件進(jìn)行測試過程中，無需配置測試流水線，也能夠?qū)崿F(xiàn)對機(jī)器人交互組件的自動(dòng)化測試，提高了對機(jī)器人交互組件的測試效率。