一種用于鋁合金圓鑄錠的機械抓手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120575913.1 申請日 -
公開（公告）號 CN215881675U 公開（公告）日 2022-02-22
申請公布號 CN215881675U 申請公布日 2022-02-22
分類號 B25J15/00（2006.01）I;B25J15/02（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 吳徳軍;王勝青;范付軍;徐勇華;徐登友;劉麗 申請（專利權(quán)）人 南京云海特種金屬股份有限公司
代理機構(gòu) 江蘇圣典律師事務(wù)所 代理人 賀翔
地址 211200江蘇省南京市溧水經(jīng)濟開發(fā)區(qū)秀山東路9號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種用于鋁合金圓鑄錠的機械抓手，包括固定支架以及樞轉(zhuǎn)連接于固定支架左右兩側(cè)的左夾爪和右夾爪，固定支架包括上板體以及下板體，左夾爪和右夾爪均包括有樞轉(zhuǎn)連接于上板體和下板體之間的上部夾爪以及樞轉(zhuǎn)連接于下板體下方的下部夾爪，在上板體的上方安裝有氣缸，氣缸的氣缸軸連接于上板體上，上板體在氣缸軸的驅(qū)動下上下移動。本實用新型用于鋁合金圓鑄錠的機械抓手在一定程度上減少了機械抓手的整機重量，降低機械抓手成本，且為機械抓手的抓取端騰出了較大的可操作空間，方便了工件的抓取，同時本機械抓手能夠更方便、快速、平穩(wěn)，準確的抓取在工件的中心點上，從而使得整個抓取動作更可靠。