工件裝筐機構

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810244550.6 申請日 -
公開(公告)號 CN108891935A 公開(公告)日 2018-11-27
申請公布號 CN108891935A 申請公布日 2018-11-27
分類號 B65G57/00;B65G61/00 分類 輸送;包裝;貯存;搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 張昆侖;閆建陽;杜文件 申請(專利權)人 上海先德機械工程有限公司
代理機構 上海遠同律師事務所 代理人 張堅
地址 314000 浙江省嘉興市經濟技術開發(fā)區(qū)塘匯路998號興匯廣場2幢627室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種工件裝筐機構,包括:可上下、左右以及前后移動且用于抓取工件并放入工件筐內以及從紙板倉取得紙板并放入該工件筐內的機頭,所述機頭上設有抓手以及紙板吸盤;紙板倉包括倉身以及可在所述倉身下方左右移動的托板,所述倉身上具有供紙板進出的上下開口,所述托板包括低于所述倉身下開口的第一水平板以及低于所述第一水平板的第二水平板,所述第一水平板與倉身下開口的上下間隙小于紙板的厚度,所述第一水平板與第二水平板之間通過一豎直板連接。本發(fā)明工件裝筐機構可以自動從上一工位抓取工件放入工件筐內以及從紙板倉取得紙板放入該工件筐內,效率高。