工件取料送料機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810244699.4 申請日 -
公開（公告）號 CN108188814A 公開（公告）日 2018-06-22
申請公布號 CN108188814A 申請公布日 2018-06-22
分類號 B23Q7/04;B24B41/00;B24B49/12 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 杜文件;閆建陽;張昆侖 申請（專利權(quán)）人 上海先德機械工程有限公司
代理機構(gòu) 上海遠同律師事務所 代理人 張堅
地址 314000 浙江省嘉興市經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)塘匯路998號興匯廣場2幢627室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種工件取料送料機構(gòu)，包括用于取料以及送料且設有第一檢測攝像頭的抓手、第二檢測攝像頭以及用于上下180°翻轉(zhuǎn)工件的翻轉(zhuǎn)座，所述翻轉(zhuǎn)座包括：靜側(cè)架；被動轉(zhuǎn)板，所述被動轉(zhuǎn)板豎直布置且上下轉(zhuǎn)動固定于所述靜側(cè)架上，其正面與工件側(cè)面適配；用于帶動所述工件上下翻轉(zhuǎn)180°的主動轉(zhuǎn)板，所述主動轉(zhuǎn)板由旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動，且與所述被動轉(zhuǎn)板的正面相對布置，其正面與工件側(cè)面適配；用于帶動所述主動轉(zhuǎn)板靠近或者遠離所述被動轉(zhuǎn)板的水平伸縮機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)氣缸固定于所述水平伸縮機構(gòu)上。本發(fā)明工件取料送料機構(gòu)可實現(xiàn)自動從工件筐抓取待加工的工件，并將工件送至加工工位，效率高。