鋼板拼接直縫焊接方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510493776.6 申請日 -
公開（公告）號 CN105171258B 公開（公告）日 2017-12-19
申請公布號 CN105171258B 申請公布日 2017-12-19
分類號 B23K31/02(2006.01)I;B23K37/02(2006.01)I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 閆建陽 申請（專利權(quán)）人 上海先德機(jī)械工程有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海勝康律師事務(wù)所 代理人 張堅
地址 201709 上海市青浦區(qū)白鶴鎮(zhèn)鶴國路599號4幢2層第一間
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種鋼板拼接直縫焊接方法，包括：工控機(jī)控制小車在一位于直縫上方且x軸方向的軌道上移動；所述VMT激光追蹤設(shè)備在x軸方向上以預(yù)設(shè)頻率投射一條y軸方向橫跨直縫的激光線，檢測激光線上每個點在yz坐標(biāo)系內(nèi)的坐標(biāo)，根據(jù)該坐標(biāo)生成當(dāng)前x坐標(biāo)處的直縫切面圖，在該直縫切面圖中找出焊接點的yz坐標(biāo)；工控機(jī)根據(jù)所述焊槍當(dāng)前的x坐標(biāo)，從所述VMT激光追蹤設(shè)備獲得相應(yīng)的焊接點的yz坐標(biāo)，并根據(jù)該yz坐標(biāo)驅(qū)動第二z軸調(diào)整電機(jī)以及y軸調(diào)整電機(jī)調(diào)整焊槍的位置進(jìn)行焊接。本發(fā)明焊接質(zhì)量高，整個過程全自動，節(jié)省了人力成本。