一種工件取料送料機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201820400201.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN208409324U 公開（公告）日 2019-01-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN208409324U 申請(qǐng)公布日 2019-01-22
分類號(hào) B23Q7/04;B24B41/00;B24B49/12 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 杜文件;閆建陽;張昆侖 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海先德機(jī)械工程有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海遠(yuǎn)同律師事務(wù)所 代理人 張堅(jiān)
地址 201700 上海市青浦區(qū)白鶴鎮(zhèn)鶴國(guó)路599號(hào)4幢2層第1間
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種工件取料送料機(jī)構(gòu)，包括用于取料以及送料且設(shè)有第一檢測(cè)攝像頭的抓手、第二檢測(cè)攝像頭以及用于上下180°翻轉(zhuǎn)工件的翻轉(zhuǎn)座，所述翻轉(zhuǎn)座包括：靜側(cè)架；被動(dòng)轉(zhuǎn)板，所述被動(dòng)轉(zhuǎn)板豎直布置且上下轉(zhuǎn)動(dòng)固定于所述靜側(cè)架上，其正面與工件側(cè)面適配；用于帶動(dòng)所述工件上下翻轉(zhuǎn)180°的主動(dòng)轉(zhuǎn)板，所述主動(dòng)轉(zhuǎn)板由旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)，且與所述被動(dòng)轉(zhuǎn)板的正面相對(duì)布置，其正面與工件側(cè)面適配；用于帶動(dòng)所述主動(dòng)轉(zhuǎn)板靠近或者遠(yuǎn)離所述被動(dòng)轉(zhuǎn)板的水平伸縮機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)氣缸固定于所述水平伸縮機(jī)構(gòu)上。本實(shí)用新型工件取料送料機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)從工件筐抓取待加工的工件，并將工件送至加工工位，效率高。