一種動力控制裝置及其控制方法、手術操作系統

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610755349.5 申請日 -
公開（公告）號 CN106361410A 公開（公告）日 2017-02-01
申請公布號 CN106361410A 申請公布日 2017-02-01
分類號 A61B17/3211(2006.01)I 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 于邦仲 申請（專利權）人 英姿健康科技（杭州）有限公司
代理機構 濟南信達專利事務所有限公司 代理人 蘇州品諾維新醫(yī)療科技有限公司;杭州英姿醫(yī)療器械有限公司
地址 215000 江蘇省蘇州市高新區(qū)錦峰路8號2號樓2F
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種動力控制裝置及其控制方法、手術操作系統，裝置包括：殼體、主動軸、傳動軸、主動齒輪、傳動齒輪、彈性裝置及控制銷；主動軸在動力系統驅動下發(fā)生旋轉運動；主動齒輪可在主動軸的帶動下發(fā)生旋轉運動；控制銷在外力作用下可將彈性裝置從基準狀態(tài)變?yōu)槟繕藸顟B(tài)；彈性裝置安裝在殼體內，與傳動軸相連，處于目標狀態(tài)時，可控制主動齒輪與傳動齒輪分離；彈性裝置處于基準狀態(tài)時，可控制主動齒輪與傳動齒輪嚙合；傳動齒輪與主動齒輪嚙合時，可在主動齒輪的帶動下驅動傳動軸發(fā)生旋轉運動；傳動軸的第一端與外部手術刀片相連，可在傳動齒輪的帶動下驅動外部手術刀片發(fā)生旋轉運動。通過本發(fā)明的技術方案可實現控制手術刀片的運動狀態(tài)。