一種動力控制裝置及其控制方法、手術(shù)操作系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610755349.5 申請日 -
公開（公告）號 CN106361410A 公開（公告）日 2017-02-01
申請公布號 CN106361410A 申請公布日 2017-02-01
分類號 A61B17/3211(2006.01)I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 于邦仲 申請（專利權(quán)）人 英姿健康科技（杭州）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 濟(jì)南信達(dá)專利事務(wù)所有限公司 代理人 蘇州品諾維新醫(yī)療科技有限公司;杭州英姿醫(yī)療器械有限公司
地址 215000 江蘇省蘇州市高新區(qū)錦峰路8號2號樓2F
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種動力控制裝置及其控制方法、手術(shù)操作系統(tǒng)，裝置包括：殼體、主動軸、傳動軸、主動齒輪、傳動齒輪、彈性裝置及控制銷；主動軸在動力系統(tǒng)驅(qū)動下發(fā)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動；主動齒輪可在主動軸的帶動下發(fā)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動；控制銷在外力作用下可將彈性裝置從基準(zhǔn)狀態(tài)變?yōu)槟繕?biāo)狀態(tài)；彈性裝置安裝在殼體內(nèi)，與傳動軸相連，處于目標(biāo)狀態(tài)時，可控制主動齒輪與傳動齒輪分離；彈性裝置處于基準(zhǔn)狀態(tài)時，可控制主動齒輪與傳動齒輪嚙合；傳動齒輪與主動齒輪嚙合時，可在主動齒輪的帶動下驅(qū)動傳動軸發(fā)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動；傳動軸的第一端與外部手術(shù)刀片相連，可在傳動齒輪的帶動下驅(qū)動外部手術(shù)刀片發(fā)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。通過本發(fā)明的技術(shù)方案可實(shí)現(xiàn)控制手術(shù)刀片的運(yùn)動狀態(tài)。