一種動(dòng)力控制裝置及其控制方法、手術(shù)操作系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610754703.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN106388878A 公開(kāi)（公告）日 2017-02-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN106388878A 申請(qǐng)公布日 2017-02-15
分類號(hào) A61B17/00(2006.01)I;A61B17/3211(2006.01)I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 于邦仲 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 英姿健康科技（杭州）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 濟(jì)南信達(dá)專利事務(wù)所有限公司 代理人 蘇州品諾維新醫(yī)療科技有限公司;杭州英姿醫(yī)療器械有限公司
地址 215000 江蘇省蘇州市高新區(qū)錦峰路8號(hào)2號(hào)樓2F
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種動(dòng)力控制裝置及其控制方法、手術(shù)操作系統(tǒng)，動(dòng)力控制裝置，包括：主動(dòng)軸、傳動(dòng)軸、雙向絲杠、滑塊、限位裝置及離合控制機(jī)構(gòu)；主動(dòng)軸在外部動(dòng)力系統(tǒng)提供的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力下可發(fā)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；雙向絲杠與主動(dòng)軸相連，可在主動(dòng)軸的帶動(dòng)下發(fā)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；離合控制機(jī)構(gòu)控制雙向絲杠與滑塊處于嚙合或分離；限位裝置與傳動(dòng)軸相連；滑塊與雙向絲杠處于嚙合狀態(tài)，且雙向絲杠在主動(dòng)軸的帶動(dòng)下發(fā)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，滑塊可沿主動(dòng)軸發(fā)生往復(fù)運(yùn)動(dòng)，與限位裝置產(chǎn)生相互作用力以驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸發(fā)生往復(fù)運(yùn)動(dòng)；傳動(dòng)軸的第一端與外部手術(shù)刀片相連，可在滑塊的帶動(dòng)下驅(qū)動(dòng)外部手術(shù)刀片發(fā)生往復(fù)運(yùn)動(dòng)。通過(guò)本發(fā)明的技術(shù)方案可實(shí)現(xiàn)控制手術(shù)刀片的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。