自動輸料循環(huán)軌道的調度方法、裝置、設備和存儲介質

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111518893.5 申請日 -
公開（公告）號 CN114180281A 公開（公告）日 2022-03-15
申請公布號 CN114180281A 申請公布日 2022-03-15
分類號 B65G35/00（2006.01）I;B65G43/00（2006.01）I;B65G65/23（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 王軻;楊軍宏;王日旭;謝磊 申請（專利權）人 筑友智造智能科技有限公司
代理機構 北京集佳知識產權代理有限公司 代理人 張藝
地址 410205湖南省長沙市開福區(qū)沙坪街道鐘石路10號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種自動輸料循環(huán)軌道的調度方法，利用的循環(huán)軌道上設置有接料位置、目標送料位置和等候位置，利用在循環(huán)軌道上運行的移動容器進行自動輸料，該方法包括接收用戶的送料命令，其中包括目標送料位置；將目標送料位置發(fā)送給位于接料位置的移動容器，向移動容器發(fā)送移動命令，直到到達目標送料位置時，向移動容器發(fā)送停止移動命令；向移動容器發(fā)送卸料命令，使移動容器進行翻轉和回正以完成卸料；獲取等候位置的空位編號，將空位編號發(fā)送給移動容器作為返回編號，使容器返回到等候位置。該方法能夠快速完成MES系統(tǒng)下發(fā)的生產任務，提高魚雷罐送料的運輸效率。本發(fā)明還提供了自動輸料循環(huán)軌道的調度裝置、設備和存儲介質。