混凝土輸料的控制方法、系統(tǒng)、混凝土輸料裝置及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111517578.0 申請日 -
公開（公告）號 CN114378953A 公開（公告）日 2022-04-22
申請公布號 CN114378953A 申請公布日 2022-04-22
分類號 B28C7/16（2006.01）I;B65G35/00（2006.01）I;B65G43/08（2006.01）I 分類 加工水泥、黏土或石料;
發(fā)明人 楊軍宏;王軻;謝磊;王日旭 申請（專利權(quán)）人 筑友智造智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 馮海剛
地址 410205湖南省長沙市開福區(qū)沙坪街道鐘石路10號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種混凝土輸料的控制方法、系統(tǒng)、混凝土輸料裝置及存儲介質(zhì)，混凝土輸料的控制方法包括：獲取叫料點(diǎn)的叫料位置；當(dāng)根據(jù)叫料位置判斷出叫料點(diǎn)位于重合區(qū)域時，根據(jù)輸料車A、輸料車B和輸料車C各自的當(dāng)前位置，控制其中一臺輸料車移動至接料點(diǎn)接料，在接料完畢后控制該輸料車移動至叫料點(diǎn)卸料；當(dāng)根據(jù)叫料位置判斷出叫料點(diǎn)不位于重合區(qū)域且位于直軌時，控制輸料車A移動至接料點(diǎn)接料，在接料完畢后控制輸料車A移動至叫料點(diǎn)卸料；當(dāng)根據(jù)叫料位置判斷出叫料點(diǎn)不位于重合區(qū)域且位于U型軌時，根據(jù)輸料車B和輸料車C各自的當(dāng)前位置，控制其中一臺輸料車移動至接料點(diǎn)接料，在接料完畢后控制該輸料車移動至叫料點(diǎn)卸料。