鋼筋骨架的視覺識(shí)別定位檢測裝置及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111545428.0 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN114184125A 公開（公告）日 2022-03-15
申請公布號(hào) CN114184125A 申請公布日 2022-03-15
分類號(hào) G01B11/00（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 黃岸;唐柏意;楊軍宏 申請（專利權(quán)）人 筑友智造智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 長沙思創(chuàng)聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 肖文祥
地址 410000湖南省長沙市開福區(qū)沙坪街道鐘石路10號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供鋼筋骨架的視覺識(shí)別定位檢測裝置及方法，其中裝置包括移動(dòng)軸、識(shí)別定位模塊、端部識(shí)別模塊、檢測模塊、識(shí)別定位模塊升降裝置、檢測模塊升降裝置和安裝立桿；識(shí)別定位模塊升降裝置可升降的設(shè)于安裝立桿的上部，檢測模塊升降裝置可升降的設(shè)于安裝立桿的側(cè)面，識(shí)別定位模塊設(shè)于識(shí)別定位模塊升降裝置上，檢測模塊設(shè)置檢測模塊升降裝置上。鋼筋骨架的視覺識(shí)別定位檢測方法，包括步驟：S1放置鋼筋骨架；S2識(shí)別定位模塊識(shí)別；S3機(jī)械手抓取移動(dòng)；S4端部識(shí)別模塊識(shí)別；S5鋼筋骨架組合；S6檢測模塊識(shí)別，引導(dǎo)微調(diào)；S7得到組合好的鋼筋骨架。本方案的裝置和方法的自動(dòng)化程度高。