涂膠傳感器的自動(dòng)示教方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911041940.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110646431B 公開（公告）日 2022-07-05
申請(qǐng)公布號(hào) CN110646431B 申請(qǐng)公布日 2022-07-05
分類號(hào) G01N21/84（2006.01）I;G01B11/00（2006.01）I;G06T5/00（2006.01）I;G06T7/13（2017.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 張洪彬;呂猛;張華東 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 易思維（杭州）科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 310051浙江省杭州市濱江區(qū)濱安路1197號(hào)3幢495室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種涂膠傳感器自動(dòng)示教方法，在膠條待檢測(cè)位置處，光源向膠條投射紅、綠、藍(lán)三色光線，利用三色下的圖像合成該對(duì)應(yīng)的灰度圖，并得出膠條區(qū)域；根據(jù)膠條區(qū)域的完整性和在圖像中的位置，判斷拍攝角度最佳的相機(jī)，記為采集相機(jī)；將每個(gè)檢測(cè)位置處的采集相機(jī)存儲(chǔ)為相機(jī)示教信息；利用膠條區(qū)域的平均灰度，判斷光源顏色；將每個(gè)檢測(cè)位置處的光源顏色信息存儲(chǔ)為光源示教信息；本方法還能進(jìn)行參數(shù)自動(dòng)示教，只需要操作人員將相機(jī)和光源初始參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，即可利用計(jì)算機(jī)完成后續(xù)的示教過程，使圖像達(dá)到較好的對(duì)比度，并且提高了示教的效率。