一種基于結構光定位的沖擊波機器人治療系統

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010573135.2 申請日 -
公開（公告）號 CN111671635A 公開（公告）日 2020-09-18
申請公布號 CN111671635A 申請公布日 2020-09-18
分類號 A61H23/00(2006.01)I 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 郭振東;夏偉;王彬彬 申請（專利權）人 北京水木東方醫(yī)用機器人技術創(chuàng)新中心有限公司
代理機構 北京知匯林知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 北京水木東方醫(yī)用機器人技術創(chuàng)新中心有限公司
地址 100192北京市海淀區(qū)永泰莊北路1號天地鄰楓2號樓3層302B室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種基于結構光定位的沖擊波機器人治療系統，包括：主機，包括規(guī)劃系統和控制系統；安裝在主機上的機械臂；槍柄，安裝至機械臂的未端，槍柄內設置有沖擊波發(fā)生裝置，槍柄的前端設有槍頭；結構光定位系統，用于采集并生成患者圖像信息，并確定及生成機械臂的位置信息；規(guī)劃系統用于通過結構光定位系統生成的患者圖像信息，建立患者的虛擬三維模型，并基于虛擬三維模型定位患者的目標治療區(qū)域，進而規(guī)劃治療路徑，控制系統用于控制機械臂按照規(guī)劃出的治療路徑運動。該種結構，可基于結構光系統采集的信息在軟件上規(guī)劃治療路徑，然后按照規(guī)劃好的路徑進行沖擊波自動和移動治療，這就解決了現有手持沖擊波治療和沖擊波單點治療存在的技術問題。??