一種輪廓采集裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821346684.0 申請日 -
公開（公告）號 CN209032410U 公開（公告）日 2019-06-28
申請公布號 CN209032410U 申請公布日 2019-06-28
分類號 A61B6/03（2006.01）I; A61B90/00（2016.01）I 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 陳向前; 邵釩; 閆亞東; 陳小剛; 范勝文; 史紀鵬 申請（專利權）人 北京水木東方醫(yī)用機器人技術創(chuàng)新中心有限公司
代理機構 北京路浩知識產權代理有限公司 代理人 真健康（北京）醫(yī)療科技有限公司
地址 100191 北京市海淀區(qū)知春路27號6層601室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及配準定位技術領域，尤其涉及一種輪廓采集裝置，包括光電跟蹤設備和采集設備，采集設備包括感應組件和探桿，感應組件包括固定部和位于固定部上的感應部，探桿的前端為尖端，探桿的后端與固定部連接，尖端在感應部組成標定坐標系中標定，尖端接觸被測樣體的內表面并可在被測樣體的內表面移動，光電跟蹤設備與感應部電連接，以采集尖端的位置信息形成被測樣體的內表面輪廓。感應部構設標準坐標系，探桿的尖端在標準坐標系下的位置預先已被標定，探桿伸入到被測樣體內部，尖端接觸被測樣體內表面并按照被測樣體內表面輪廓劃動，光電跟蹤設備對標準坐標系進行實時跟蹤，獲得尖端的位置，確定被測樣體內表面的輪廓。