接口裝置及沖擊波治療機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021165787.4 申請日 -
公開（公告）號 CN213526331U 公開（公告）日 2021-06-25
申請公布號 CN213526331U 申請公布日 2021-06-25
分類號 A61H23/00（2006.01）I 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 夏偉;郭振東;王彬彬 申請（專利權）人 北京水木東方醫(yī)用機器人技術創(chuàng)新中心有限公司
代理機構 北京知匯林知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 孫朗
地址 100192北京市海淀區(qū)永泰莊北路1號天地鄰楓2號樓3層302B室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供一種接口裝置，該接口裝置包括連接桿和安裝件，所述連接桿的一端用于與機械臂末端的固定座固定連接，所述連接桿的另一端與所述安裝件之間圍合成供槍柄插入且可固定槍柄的安裝環(huán)。本實用新型還提供一種具有上述接口裝置的沖擊波治療機器人。本實用新型可以使沖擊波治療系統(tǒng)的槍柄與機械臂有效穩(wěn)固連接，從而使槍柄隨機械臂同步運動，如此，不僅可以減輕醫(yī)生工作強度，而且可以整體提升治療效果。