一種輪廓采集裝置及配準(zhǔn)定位的方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810950028.X 申請日 -
公開（公告）號 CN109259782A 公開（公告）日 2019-01-25
申請公布號 CN109259782A 申請公布日 2019-01-25
分類號 A61B6/03;A61B90/00 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 陳向前;邵釩;閆亞東;陳小剛;范勝文;史紀(jì)鵬 申請（專利權(quán)）人 北京水木東方醫(yī)用機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新中心有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 真健康（北京）醫(yī)療科技有限公司;北京水木東方醫(yī)用機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新中心有限公司
地址 100191 北京市海淀區(qū)知春路27號6層601室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及配準(zhǔn)定位技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種輪廓采集裝置及配準(zhǔn)定位的方法，包括光電跟蹤設(shè)備和采集設(shè)備，采集設(shè)備包括感應(yīng)組件和探桿，感應(yīng)組件包括固定部和位于固定部上的感應(yīng)部，探桿的前端為尖端，探桿的后端與固定部連接，尖端在感應(yīng)部組成標(biāo)定坐標(biāo)系中標(biāo)定，尖端接觸被測樣體的內(nèi)表面并可在被測樣體的內(nèi)表面移動，光電跟蹤設(shè)備與感應(yīng)部電連接，以采集尖端的位置信息形成被測樣體的內(nèi)表面輪廓。本發(fā)明的感應(yīng)部構(gòu)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系，探桿的尖端在標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系下的位置預(yù)先已被標(biāo)定，探桿伸入到被測樣體內(nèi)部，尖端接觸被測樣體內(nèi)表面并按照被測樣體內(nèi)表面輪廓劃動，光電跟蹤設(shè)備對標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系進(jìn)行實(shí)時跟蹤，獲得尖端的位置，確定被測樣體內(nèi)表面的輪廓。