一種中空減速機外置的機器人關節(jié)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202122041427.4 申請日 -
公開（公告）號 CN216030902U 公開（公告）日 2022-03-15
申請公布號 CN216030902U 申請公布日 2022-03-15
分類號 B25J17/00（2006.01）I;B25J9/10（2006.01）I;B25J9/12（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 宋文平;于世民 申請（專利權）人 深圳哈工拓普智能傳動科技有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 518061廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道高新區(qū)社區(qū)粵興六道06號中科納能大廈C座4層4008
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供一種中空減速機外置的機器人關節(jié)，包括定子總成支撐架固定螺釘、定子總成支撐架、中空減速器、轉(zhuǎn)子貼片總成和端蓋，所述定子總成支撐架固定螺釘貫穿設置于定子總成支撐架的內(nèi)部，該中空減速機外置的機器人關節(jié)的減速器本身采用中空形式減速器，且中空減速器輸出端內(nèi)部，直接粘貼有轉(zhuǎn)子貼片總成，在使用中把中空減速器內(nèi)部的輸入端直接當成電機的轉(zhuǎn)子，電機作為整體式外轉(zhuǎn)子的形式，當中空減速器的外殼固定好后，隨著電機轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)，帶動減速器的輸入端進行同步旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)減速器增扭的目的，采用此減速器和電機的并聯(lián)連接結(jié)構，可以大大的節(jié)省軸向尺寸，且減小了該裝置在安裝中對空間的占有體積，提高了該裝置在使用中工作密度。