一種中空減速機(jī)外置的機(jī)器人關(guān)節(jié)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202122041427.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN216030902U | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-03-15 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN216030902U | 申請(qǐng)公布日 | 2022-03-15 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J17/00（2006.01）I;B25J9/10（2006.01）I;B25J9/12（2006.01）I | 分類(lèi) | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 宋文平;于世民 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 深圳哈工拓普智能傳動(dòng)科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 518061廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道高新區(qū)社區(qū)粵興六道06號(hào)中科納能大廈C座4層4008 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型提供一種中空減速機(jī)外置的機(jī)器人關(guān)節(jié)，包括定子總成支撐架固定螺釘、定子總成支撐架、中空減速器、轉(zhuǎn)子貼片總成和端蓋，所述定子總成支撐架固定螺釘貫穿設(shè)置于定子總成支撐架的內(nèi)部，該中空減速機(jī)外置的機(jī)器人關(guān)節(jié)的減速器本身采用中空形式減速器，且中空減速器輸出端內(nèi)部，直接粘貼有轉(zhuǎn)子貼片總成，在使用中把中空減速器內(nèi)部的輸入端直接當(dāng)成電機(jī)的轉(zhuǎn)子，電機(jī)作為整體式外轉(zhuǎn)子的形式，當(dāng)中空減速器的外殼固定好后，隨著電機(jī)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)減速器的輸入端進(jìn)行同步旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)減速器增扭的目的，采用此減速器和電機(jī)的并聯(lián)連接結(jié)構(gòu)，可以大大的節(jié)省軸向尺寸，且減小了該裝置在安裝中對(duì)空間的占有體積，提高了該裝置在使用中工作密度。 |
