一種中空減速機(jī)外置的機(jī)器人關(guān)節(jié)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202122041427.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN216030902U 公開(kāi)(公告)日 2022-03-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN216030902U 申請(qǐng)公布日 2022-03-15
分類(lèi)號(hào) B25J17/00(2006.01)I;B25J9/10(2006.01)I;B25J9/12(2006.01)I 分類(lèi) 手動(dòng)工具;輕便機(jī)動(dòng)工具;手動(dòng)器械的手柄;車(chē)間設(shè)備;機(jī)械手;
發(fā)明人 宋文平;于世民 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 深圳哈工拓普智能傳動(dòng)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 518061廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道高新區(qū)社區(qū)粵興六道06號(hào)中科納能大廈C座4層4008
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供一種中空減速機(jī)外置的機(jī)器人關(guān)節(jié),包括定子總成支撐架固定螺釘、定子總成支撐架、中空減速器、轉(zhuǎn)子貼片總成和端蓋,所述定子總成支撐架固定螺釘貫穿設(shè)置于定子總成支撐架的內(nèi)部,該中空減速機(jī)外置的機(jī)器人關(guān)節(jié)的減速器本身采用中空形式減速器,且中空減速器輸出端內(nèi)部,直接粘貼有轉(zhuǎn)子貼片總成,在使用中把中空減速器內(nèi)部的輸入端直接當(dāng)成電機(jī)的轉(zhuǎn)子,電機(jī)作為整體式外轉(zhuǎn)子的形式,當(dāng)中空減速器的外殼固定好后,隨著電機(jī)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn),帶動(dòng)減速器的輸入端進(jìn)行同步旋轉(zhuǎn),從而實(shí)現(xiàn)減速器增扭的目的,采用此減速器和電機(jī)的并聯(lián)連接結(jié)構(gòu),可以大大的節(jié)省軸向尺寸,且減小了該裝置在安裝中對(duì)空間的占有體積,提高了該裝置在使用中工作密度。