一種機(jī)器人關(guān)節(jié)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202122041457.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN216030903U 公開（公告）日 2022-03-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN216030903U 申請(qǐng)公布日 2022-03-15
分類號(hào) B25J17/00（2006.01）I;B25J9/12（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 宋文平;于世民 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳哈工拓普智能傳動(dòng)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 518061廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道高新區(qū)社區(qū)粵興六道06號(hào)中科納能大廈C座4層4008
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供一種機(jī)器人關(guān)節(jié)，包括輸入端固定后端蓋、電機(jī)編碼器、電機(jī)定子總成、機(jī)殼和輸出端前端，所述輸入端固定后端蓋的后端設(shè)置有電機(jī)編碼器,該機(jī)器人關(guān)節(jié)的電機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)通過(guò)一系列的固定和傳遞從而實(shí)現(xiàn)減速和增扭的目的，在電機(jī)通電后，通過(guò)電機(jī)編碼器信號(hào)給電機(jī)定子總成送電，使電機(jī)轉(zhuǎn)子進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，且電機(jī)轉(zhuǎn)子一側(cè)支撐另一側(cè)與減速器輸入軸82連接，從而帶動(dòng)減速器進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，在此過(guò)程中減速器的外殼是固定的，所以外殼不旋轉(zhuǎn)，輸出端通過(guò)減速后與固定的法蘭盤進(jìn)行同步旋轉(zhuǎn)，且減速器采用內(nèi)部的并聯(lián)方式連接結(jié)構(gòu)，大大節(jié)省軸向的尺寸，使該裝置內(nèi)部更加緊湊，提高了該裝置的空間利用率和使用中的功率密度。