一種四軸起重機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110958354.7 申請日 -
公開（公告）號 CN113602962A 公開（公告）日 2021-11-05
申請公布號 CN113602962A 申請公布日 2021-11-05
分類號 B66C11/04（2006.01）I;B66C11/16（2006.01）I;B66C1/06（2006.01）I 分類 卷揚；提升；牽引;
發(fā)明人 李世強;周暉;寧春明;周驊;李曉;黃聲樂;譚煜敏;盧致斌;羅傳強;鄒文峰 申請（專利權(quán)）人 廣西柳鋼物流有限責(zé)任公司
代理機構(gòu) 南京禹為知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 馬建軍
地址 545002廣西壯族自治區(qū)柳州市柳北區(qū)園藝路9號18樓18-1-101
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種四軸起重機器人，包括橫向運動組件，包括橫向軌道和沿橫向軌道移動的第一車體；縱向運動組件，包括設(shè)置在所述第一車體上的縱向軌道、沿縱向軌道移動的第二車體；豎向運動組件，包括設(shè)置在第二車體上的剪叉組件，剪叉組件展開和折疊以控制豎向高度的下降和提升；以及，轉(zhuǎn)動組件，包括設(shè)置在所述剪叉組件下端的旋轉(zhuǎn)吊鉤；通過第一車體、第二車體、剪叉組件以及轉(zhuǎn)動組件來從四個方向控制起重機器人，能夠保證吊鉤平穩(wěn)精確達(dá)到指定位置，該方案既保證吊鉤下吊物不擺動又能兼顧正常定位，滿足起重機器人吊裝的吊物位置精度要求。