一種鋼材倉儲位置檢測系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121898534.2 申請日 -
公開（公告）號 CN215986505U 公開（公告）日 2022-03-08
申請公布號 CN215986505U 申請公布日 2022-03-08
分類號 G01S17/42（2006.01）I;G01S7/481（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 李世強;周暉;寧春明;周驊;李曉;譚煜敏;潘保廷;盧致斌;羅傳強;鄒文峰 申請（專利權(quán)）人 廣西柳鋼物流有限責任公司
代理機構(gòu) 南京禹為知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 沈鑫
地址 545002廣西壯族自治區(qū)柳州市柳北區(qū)園藝路9號18樓18-1-101
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種鋼材倉儲位置檢測系統(tǒng)，包括工作設(shè)備，包括工作臺和起重設(shè)備；以及，數(shù)據(jù)收發(fā)單元，包括采集模塊和信息發(fā)送模塊；以及，接收終端，與所述數(shù)據(jù)收發(fā)單元進行無線連接。本實用新型利用工控機控制伺服電機并帶動激光雷達旋轉(zhuǎn)，連續(xù)旋轉(zhuǎn)可以獲得一段鋼材倉儲位置的高精度三維坐標；而斷續(xù)旋轉(zhuǎn)可以獲得斷續(xù)的截面坐標，利用幾個斷續(xù)的截面坐標就可以算出鋼材的擺放角度；進而可以算出鋼材中心位置的三維坐標及角度；該方案既兼顧精度要求又提高了激光雷達掃描效率，且成本低，滿足無人行車吊裝鋼材的位置精度要求。