一種鋼材倉儲位置檢測系統(tǒng)
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202121898534.2 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN215986505U | 公開(公告)日 | 2022-03-08 |
申請公布號 | CN215986505U | 申請公布日 | 2022-03-08 |
分類號 | G01S17/42(2006.01)I;G01S7/481(2006.01)I | 分類 | 測量;測試; |
發(fā)明人 | 李世強;周暉;寧春明;周驊;李曉;譚煜敏;潘保廷;盧致斌;羅傳強;鄒文峰 | 申請(專利權(quán))人 | 廣西柳鋼物流有限責任公司 |
代理機構(gòu) | 南京禹為知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) | 代理人 | 沈鑫 |
地址 | 545002廣西壯族自治區(qū)柳州市柳北區(qū)園藝路9號18樓18-1-101 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實用新型公開了一種鋼材倉儲位置檢測系統(tǒng),包括工作設(shè)備,包括工作臺和起重設(shè)備;以及,數(shù)據(jù)收發(fā)單元,包括采集模塊和信息發(fā)送模塊;以及,接收終端,與所述數(shù)據(jù)收發(fā)單元進行無線連接。本實用新型利用工控機控制伺服電機并帶動激光雷達旋轉(zhuǎn),連續(xù)旋轉(zhuǎn)可以獲得一段鋼材倉儲位置的高精度三維坐標;而斷續(xù)旋轉(zhuǎn)可以獲得斷續(xù)的截面坐標,利用幾個斷續(xù)的截面坐標就可以算出鋼材的擺放角度;進而可以算出鋼材中心位置的三維坐標及角度;該方案既兼顧精度要求又提高了激光雷達掃描效率,且成本低,滿足無人行車吊裝鋼材的位置精度要求。 |
