一種四軸起重機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202121961810.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN215974620U 公開（公告）日 2022-03-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN215974620U 申請(qǐng)公布日 2022-03-08
分類號(hào) B66C11/04（2006.01）I;B66C11/16（2006.01）I;B66C1/06（2006.01）I 分類 卷揚(yáng)；提升；牽引;
發(fā)明人 李世強(qiáng);周暉;寧春明;周驊;李曉;黃聲樂;譚煜敏;盧致斌;羅傳強(qiáng);鄒文峰 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣西柳鋼物流有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 南京禹為知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 馬建軍
地址 545002廣西壯族自治區(qū)柳州市柳北區(qū)園藝路9號(hào)18樓18-1-101
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供一種四軸起重機(jī)器人，包括橫向運(yùn)動(dòng)組件，包括橫向軌道和沿橫向軌道移動(dòng)的第一車體；縱向運(yùn)動(dòng)組件，包括設(shè)置在所述第一車體上的縱向軌道、沿縱向軌道移動(dòng)的第二車體；豎向運(yùn)動(dòng)組件，包括設(shè)置在第二車體上的剪叉組件，剪叉組件展開和折疊以控制豎向高度的下降和提升；以及，轉(zhuǎn)動(dòng)組件，包括設(shè)置在所述剪叉組件下端的旋轉(zhuǎn)吊鉤；通過第一車體、第二車體、剪叉組件以及轉(zhuǎn)動(dòng)組件來從四個(gè)方向控制起重機(jī)器人，能夠保證吊鉤平穩(wěn)精確達(dá)到指定位置，該方案既保證吊鉤下吊物不擺動(dòng)又能兼顧正常定位，滿足起重機(jī)器人吊裝的吊物位置精度要求。