一種四軸起重機器人
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202121961810.5 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN215974620U | 公開(公告)日 | 2022-03-08 |
申請公布號 | CN215974620U | 申請公布日 | 2022-03-08 |
分類號 | B66C11/04(2006.01)I;B66C11/16(2006.01)I;B66C1/06(2006.01)I | 分類 | 卷揚;提升;牽引; |
發(fā)明人 | 李世強;周暉;寧春明;周驊;李曉;黃聲樂;譚煜敏;盧致斌;羅傳強;鄒文峰 | 申請(專利權)人 | 廣西柳鋼物流有限責任公司 |
代理機構 | 南京禹為知識產(chǎn)權代理事務所(特殊普通合伙) | 代理人 | 馬建軍 |
地址 | 545002廣西壯族自治區(qū)柳州市柳北區(qū)園藝路9號18樓18-1-101 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實用新型提供一種四軸起重機器人,包括橫向運動組件,包括橫向軌道和沿橫向軌道移動的第一車體;縱向運動組件,包括設置在所述第一車體上的縱向軌道、沿縱向軌道移動的第二車體;豎向運動組件,包括設置在第二車體上的剪叉組件,剪叉組件展開和折疊以控制豎向高度的下降和提升;以及,轉動組件,包括設置在所述剪叉組件下端的旋轉吊鉤;通過第一車體、第二車體、剪叉組件以及轉動組件來從四個方向控制起重機器人,能夠保證吊鉤平穩(wěn)精確達到指定位置,該方案既保證吊鉤下吊物不擺動又能兼顧正常定位,滿足起重機器人吊裝的吊物位置精度要求。 |
