一種鉆孔灌注樁樁底巖溶無損聲吶探測的水下機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202122656268.9 申請日 -
公開（公告）號 CN216468384U 公開（公告）日 2022-05-10
申請公布號 CN216468384U 申請公布日 2022-05-10
分類號 B63C11/52（2006.01）I;B63G8/16（2006.01）I 分類 船舶或其他水上船只；與船有關(guān)的設(shè)備;
發(fā)明人 姚守峰;高煥兵;李濤;郝前勇;王成軍;張恒;林志軍 申請（專利權(quán)）人 山東省交通規(guī)劃設(shè)計院集團有限公司
代理機構(gòu) 濟南圣達知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 250031山東省濟南市天橋區(qū)無影山西路576號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種鉆孔灌注樁樁底巖溶無損聲吶探測的水下機器人，包括機器人本體以及聲吶探測裝置，機器人采用圓環(huán)形保護框架，設(shè)置四個浮力塊，水平方向安裝以及上下方向安裝不同個數(shù)的螺旋槳，可實現(xiàn)水下機器人的上下潛、左右轉(zhuǎn)、前進后退的運動控制，能夠在水下工作時靈活的運動，聲吶探測裝置使用一個聲吶震源，四個聲吶探頭，可以同時采集四個測試點的聲吶數(shù)據(jù)。