一種自動駕駛系統(tǒng)測試裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910319450.X 申請日 -
公開（公告）號 CN110096006A 公開（公告）日 2019-08-06
申請公布號 CN110096006A 申請公布日 2019-08-06
分類號 G05B19/042 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 葉佳勇;姜闖 申請（專利權(quán)）人 中質(zhì)智通檢測技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 北京天奇智新知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 常寧（常州）數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)研究院有限公司;中云智網(wǎng)數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)（常州）有限公司;江蘇中達(dá)智能交通產(chǎn)業(yè)研究院有限公司
地址 213000 江蘇省常州市天寧區(qū)河海東路9號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種自動駕駛系統(tǒng)測試裝置，包括車輛姿態(tài)運動平臺、測試場地、自動駕駛虛擬仿真平臺、交通流虛實一體化協(xié)作平臺、天氣環(huán)境協(xié)作平臺和交通燈協(xié)作平臺，車輛姿勢運動平臺數(shù)據(jù)連接有測試車輛，車輛姿勢運動平臺隨測試車輛于測試場地上移動測試，自動駕駛虛擬仿真平臺通過無線基站與測試車輛數(shù)據(jù)連接，測試車輛車輛姿勢平臺與自動駕駛虛擬仿真平臺數(shù)據(jù)連接。該自動駕駛系統(tǒng)測試裝置，通過設(shè)置車輛姿勢運動平臺數(shù)據(jù)連接有測試車輛，車輛姿勢運動平臺隨測試車輛于測試場地上移動測試，從而具有測試場地的目標(biāo)車輛可與自動駕駛虛擬仿真平臺中的虛擬目標(biāo)車輛可實時同步的行駛狀態(tài)行駛的方法的特點。