一種自動(dòng)駕駛系統(tǒng)測(cè)試裝置
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910319450.X | 申請(qǐng)日 | - |
公開(公告)號(hào) | CN110096006B | 公開(公告)日 | 2019-08-06 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN110096006B | 申請(qǐng)公布日 | 2019-08-06 |
分類號(hào) | G05B19/042(2006.01)I | 分類 | 控制;調(diào)節(jié); |
發(fā)明人 | 葉佳勇;姜闖 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 中質(zhì)智通檢測(cè)技術(shù)有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 常州市權(quán)航專利代理有限公司 | 代理人 | 江蘇中達(dá)智能交通產(chǎn)業(yè)研究院有限公司;中云智網(wǎng)數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)(常州)有限公司 |
地址 | 213000江蘇省常州市天寧區(qū)河海東路9號(hào) | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開了一種自動(dòng)駕駛系統(tǒng)測(cè)試裝置,包括車輛姿態(tài)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、測(cè)試場(chǎng)地、自動(dòng)駕駛虛擬仿真平臺(tái)、交通流虛實(shí)一體化協(xié)作平臺(tái)、天氣環(huán)境協(xié)作平臺(tái)和交通燈協(xié)作平臺(tái),車輛姿勢(shì)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)數(shù)據(jù)連接有測(cè)試車輛,車輛姿勢(shì)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)隨測(cè)試車輛于測(cè)試場(chǎng)地上移動(dòng)測(cè)試,自動(dòng)駕駛虛擬仿真平臺(tái)通過無線基站與測(cè)試車輛數(shù)據(jù)連接,測(cè)試車輛車輛姿勢(shì)平臺(tái)與自動(dòng)駕駛虛擬仿真平臺(tái)數(shù)據(jù)連接。該自動(dòng)駕駛系統(tǒng)測(cè)試裝置,通過設(shè)置車輛姿勢(shì)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)數(shù)據(jù)連接有測(cè)試車輛,車輛姿勢(shì)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)隨測(cè)試車輛于測(cè)試場(chǎng)地上移動(dòng)測(cè)試,從而具有測(cè)試場(chǎng)地的目標(biāo)車輛可與自動(dòng)駕駛虛擬仿真平臺(tái)中的虛擬目標(biāo)車輛可實(shí)時(shí)同步的行駛狀態(tài)行駛的方法的特點(diǎn)。?? |
