一種實驗室物料自動分析系統(tǒng)及使用方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910717079.2 申請日 -
公開（公告）號 CN110488030A 公開（公告）日 2019-11-22
申請公布號 CN110488030A 申請公布日 2019-11-22
分類號 G01N35/02（2006.01） 分類 測量；測試;
發(fā)明人 厲達; 張開生; 張興國; 李四清; 朱尊峰; 劉振中; 薛峰 申請（專利權）人 賽摩電氣有限公司
代理機構 北京淮海知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 胡亞輝
地址 221000 江蘇省徐州市徐州經濟技術開發(fā)區(qū)螺山路2號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種實驗室物料自動分析系統(tǒng)及使用方法，包括物料處理裝置、物料分析裝置、抓取機器人、視覺檢測裝置和移動機器人；物料處理裝置位于移動機器人的前方，實現(xiàn)對物料的傳輸、信息讀寫、混勻稱重、取樣；物料分析裝置位于移動機器人的周圍，實現(xiàn)對物料分析和器皿回收；所述抓取機器人設置在移動機器人上端，并與控制系統(tǒng)連接，所述視覺檢測裝置安裝在抓取機器人上，并與控制系統(tǒng)連接。本一種實驗室物料自動分析系統(tǒng)及使用方法，結構簡單緊湊，通過視覺識別定位、機器人準確抓取實現(xiàn)對物料的自動處理和分析，適用不同環(huán)境，靈活性更高，避免人工操作。