一種碼垛機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010516770.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111731864A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-10-02 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111731864A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-10-02 |
| 分類號(hào) | B65G61/00(2006.01)I | 分類 | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 李繼飛;耿明;李兵 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 賽摩電氣有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京權(quán)智天下知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 王新愛(ài) |
| 地址 | 221001江蘇省徐州市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)金山橋民營(yíng)科技園 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種碼垛機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)，涉及碼垛機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，在碼垛機(jī)器人底座頂部端面的中間位置固定安裝有旋轉(zhuǎn)過(guò)渡機(jī)構(gòu)，碼垛機(jī)器人底座的上方且位于旋轉(zhuǎn)過(guò)渡機(jī)構(gòu)的兩側(cè)位置處對(duì)稱式安裝有兩組液壓缸安裝基座，每組液壓缸安裝基座的內(nèi)部均固定安裝有電動(dòng)液壓缸，承重底盤的上方固定設(shè)置有一組碼垛機(jī)器人旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在旋轉(zhuǎn)過(guò)渡機(jī)構(gòu)兩側(cè)的兩組電動(dòng)液壓缸，在需要調(diào)節(jié)整個(gè)碼垛機(jī)器人的高度時(shí)，可以同時(shí)做出相同的動(dòng)作，在不影響碼垛機(jī)器人繼續(xù)保持旋轉(zhuǎn)工作狀態(tài)的前提下，讓碼垛機(jī)器人根據(jù)實(shí)際的碼垛高度進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，在確保被碼垛貨物不損壞的前提下，將貨物產(chǎn)品碼垛的更高，提高了現(xiàn)有碼垛機(jī)器人的實(shí)用性。?? |
