碼垛機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN200810200400.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN101362329B 公開（公告）日 2010-04-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN101362329B 申請(qǐng)公布日 2010-04-21
分類號(hào) B25J3/04(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 童上高;李文藝;許艷;張昊;蘇微微;周斌 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海沃迪包裝科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海漢聲知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 上海沃迪科技有限公司;上海沃迪自動(dòng)化裝備股份有限公司
地址 201114 上海市金山區(qū)楓涇鎮(zhèn)潮楓路2556號(hào)-1
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種碼垛機(jī)器人，其用于對(duì)袋類包裝進(jìn)行碼垛，其包括手腕、手臂機(jī)構(gòu)、手腕姿態(tài)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、機(jī)架、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、底座及袋抓手。本發(fā)明的核心在于其袋抓手的結(jié)構(gòu)，該袋抓手包括頂板、平行導(dǎo)軌、左右支板、手指機(jī)構(gòu)及壓板機(jī)構(gòu)。平行導(dǎo)軌和左右支板構(gòu)成一矩形框架。手指機(jī)構(gòu)由左右兩對(duì)稱機(jī)構(gòu)構(gòu)成，其中一側(cè)包括若干L形手指、若干連接桿、一對(duì)軸承架及旋轉(zhuǎn)軸。該些L形手指平行固定于該些連接桿上，該對(duì)軸承架固定在連接桿上，旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置在軸承架間。左右支板上還分別固定有氣缸，且其活塞桿端連接至所述旋轉(zhuǎn)軸。壓板機(jī)構(gòu)由垂直氣缸和壓板構(gòu)成。該碼垛機(jī)器人可以承受更大的重量，且對(duì)于抓取置于平地上的袋類包裝也十分輕松。