碼垛機(jī)器人抓手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN200820153438.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN201253847Y 公開（公告）日 2009-06-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN201253847Y 申請(qǐng)公布日 2009-06-10
分類號(hào) B25J3/04(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 童上高;李文藝;許艷;張昊;蘇微微;周斌 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海沃迪包裝科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海漢聲知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 胡 晶;張海濤
地址 201114上海市金山區(qū)楓涇鎮(zhèn)潮楓路2556號(hào)-1
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種碼垛機(jī)器人抓手，包括頂架、導(dǎo)軌、一對(duì)夾板、夾板連接件、若干氣缸及一對(duì)定位滑塊。導(dǎo)軌設(shè)置在頂架底部，一對(duì)夾板通過(guò)夾板連接件垂直活動(dòng)連接在導(dǎo)軌上，其中一對(duì)氣缸分別反向固定在一對(duì)定位滑塊上，該一對(duì)氣缸的活塞桿分別連接至該對(duì)夾板上，該對(duì)定位滑塊則設(shè)置在導(dǎo)軌上。另外本實(shí)用新型在一夾板外側(cè)還設(shè)置有一通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)的手指機(jī)構(gòu)，用以托持住被抓取工件。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于可以快速準(zhǔn)確穩(wěn)定地抓取工件，且不會(huì)損傷工件。