碼垛機(jī)器人抓手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN200820153440.0 申請日 -
公開（公告）號 CN201253849Y 公開（公告）日 2009-06-10
申請公布號 CN201253849Y 申請公布日 2009-06-10
分類號 B25J3/04(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 童上高;李文藝;許艷;張昊;蘇微微;周斌 申請（專利權(quán)）人 上海沃迪包裝科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海漢聲知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 上海沃迪科技有限公司;上海沃迪自動化裝備股份有限公司
地址 201114上海市金山區(qū)楓涇鎮(zhèn)潮楓路2556號-1
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種碼垛機(jī)器人抓手，其包括頂板、平行導(dǎo)軌、左右支板、手指機(jī)構(gòu)及壓板機(jī)構(gòu)。頂板固定架設(shè)在平行導(dǎo)軌上表面，平行導(dǎo)軌、左右支板則構(gòu)成一矩形框架。手指機(jī)構(gòu)由左右兩對稱機(jī)構(gòu)構(gòu)成，其中一側(cè)包括若干L形手指、若干連接桿、一對軸承架及旋轉(zhuǎn)軸。該些L形手指平行固定于該些連接桿上，該對軸承架固定在連接桿上，旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置在軸承架間。左右支板上還分別固定有氣缸，且其活塞桿端連接至所述旋轉(zhuǎn)軸。壓板機(jī)構(gòu)由垂直氣缸和壓板構(gòu)成。由于該抓手的手指為L形手指，其關(guān)節(jié)處為不可活動的，因此可以承受更大的重量，且由于本實(shí)用新型的抓取動作是靠手指機(jī)構(gòu)在汽缸的帶動下繞旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動而完成的，其對于抓取置于平地上的物件也十分輕松。