碼垛機(jī)器人抓手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN200820153439.8 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN201253848Y 公開（公告）日 2009-06-10
申請公布號(hào) CN201253848Y 申請公布日 2009-06-10
分類號(hào) B25J3/04(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 童上高;李文藝;許艷;張昊;蘇微微;周斌 申請（專利權(quán)）人 上海沃迪包裝科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海漢聲知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 上海沃迪科技有限公司;上海沃迪自動(dòng)化裝備股份有限公司
地址 201114上海市金山區(qū)楓涇鎮(zhèn)潮楓路2556號(hào)-1
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種碼垛機(jī)器人抓手，包括主架、頂板、手指機(jī)構(gòu)及壓箱機(jī)構(gòu)。頂板、手指機(jī)構(gòu)及壓箱機(jī)構(gòu)均設(shè)置在主架上，頂板用以將抓手和所述碼垛機(jī)器人相連，手指機(jī)構(gòu)包括若干軸承支座、若干L形手指及一對輕型氣缸，該些軸承支座分布在主架兩側(cè)，該些L形手指則通過旋轉(zhuǎn)軸承分別活動(dòng)連接至該些軸承支座，且指尖指向主架的外側(cè)。該對輕型氣缸其一端固定至主架，另一端則分別和一側(cè)的L形手指相連。壓箱機(jī)構(gòu)通過氣缸驅(qū)動(dòng)垂直設(shè)置在主架上，用以固定被抓取箱體。本實(shí)用新型在抓取邊上開口的周轉(zhuǎn)箱時(shí)非常平穩(wěn)，另外由于其手指機(jī)構(gòu)的可調(diào)設(shè)置，使得本實(shí)用新型可以同時(shí)搬運(yùn)多個(gè)箱體，大大提高了工作的效率，具有很高的經(jīng)濟(jì)效益。