控制機(jī)器人運(yùn)行的方法、裝置、終端設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210170952.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114637286A 公開（公告）日 2022-06-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN114637286A 申請(qǐng)公布日 2022-06-17
分類號(hào) G05D1/02（2020.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 成亞飛;王輝 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳模德寶科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道深圳灣科技生態(tài)園6棟802
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N控制機(jī)器人運(yùn)行的方法、裝置、終端設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括：當(dāng)機(jī)器人移動(dòng)至目標(biāo)物體正前方的指定位置時(shí)，控制所述機(jī)器人上的信號(hào)收發(fā)裝置向第一區(qū)域發(fā)射第一探測(cè)信號(hào)，所述第一區(qū)域?yàn)檎_放置的所述目標(biāo)物體的邊緣部分所處的區(qū)域；若所述信號(hào)收發(fā)裝置未接收到與所述第一探測(cè)信號(hào)對(duì)應(yīng)的反射信號(hào)，則控制所述機(jī)器人對(duì)所述目標(biāo)物體執(zhí)行預(yù)設(shè)操作。通過本申請(qǐng)?zhí)峁┑姆桨?，能夠避免通過機(jī)器人來參與生產(chǎn)活動(dòng)時(shí)發(fā)生碰撞事故。