一種適用于快速三維形貌測量的二元結(jié)構(gòu)光優(yōu)化方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201611269911.X 申請日 -
公開(公告)號(hào) CN106840036A 公開(公告)日 2017-06-13
申請公布號(hào) CN106840036A 申請公布日 2017-06-13
分類號(hào) G01B11/25(2006.01)I;G01B11/24(2006.01)I 分類 測量;測試;
發(fā)明人 林斌;石磊 申請(專利權(quán))人 江蘇四點(diǎn)靈機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 江蘇四點(diǎn)靈機(jī)器人有限公司;浙江四點(diǎn)靈機(jī)器人股份有限公司
地址 215300 江蘇省蘇州市昆山市玉山鎮(zhèn)元豐路232號(hào)5號(hào)房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種適用于快速三維形貌測量的二元結(jié)構(gòu)光優(yōu)化方法,其特征在于,包括如下步驟:相機(jī)、投影儀λ校正;相機(jī)標(biāo)定,畸變校正;投影相移光柵條紋;投影二元結(jié)構(gòu)光編碼圖;相移法求出光柵包裹相位,利用編碼條紋求出光柵級(jí)次;求出絕對相位,完成相位去包裹;相位映射為真實(shí)高度,重構(gòu)出三維輪廓。本發(fā)明利用優(yōu)化的二元結(jié)構(gòu)光編碼方法,能夠?qū)崿F(xiàn)物體三維輪廓重構(gòu),且本方法能夠精確確定投影光柵條紋的周期級(jí)次,避免了多級(jí)灰度值的非線性投影問題和多通道投影的顏色混疊問題,測量速度快速,對不同測量物體均有良好的適應(yīng)性,具有突出顯著的技術(shù)效果。