一種基于語義分割的道路裂縫自動(dòng)識(shí)別方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110673870.5 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN113255678A 公開（公告）日 2021-08-13
申請公布號(hào) CN113255678A 申請公布日 2021-08-13
分類號(hào) G06K9/34（2006.01）I;G06K9/46（2006.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 曾健;蘇建坤;袁洋宇;羅毅 申請（專利權(quán)）人 云南航天工程物探檢測股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京市盛峰律師事務(wù)所 代理人 席小東
地址 650217云南省昆明市中國（云南）自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)昆明片區(qū)經(jīng)開區(qū)順通大道89號(hào)B座9層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種基于語義分割的道路裂縫自動(dòng)識(shí)別方法，包括以下步驟：步驟1：以Deeplab?v3作為基礎(chǔ)模型構(gòu)建語義分割網(wǎng)絡(luò)；其中，所述語義分割網(wǎng)絡(luò)的輸入為RGB?D道路圖像，輸出為語義分類得分圖；步驟2：訓(xùn)練步驟1構(gòu)建的語義分割網(wǎng)絡(luò)；步驟3：輸入RGB?D形式的待測試圖像到步驟2訓(xùn)練的語義分割網(wǎng)絡(luò)，以輸出的語義分類得分圖中最大得分類別作為各像素點(diǎn)類別，得到語義分割結(jié)果。本發(fā)明在網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)并行設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，通過計(jì)算深度信息與RGB信息的區(qū)域性特征值與相似性程度的度量，輔助提升深度與RGB信息的融合效果。