基于工程結(jié)構(gòu)形狀訂制隨形導(dǎo)軌曲面3D定位方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810986600.8 申請日 -
公開（公告）號 CN108981778B 公開（公告）日 2021-10-01
申請公布號 CN108981778B 申請公布日 2021-10-01
分類號 G01D11/30（2006.01）I;G05D1/10（2006.01）I;G05D1/08（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 張維平;馬志勇;劉浩 申請（專利權(quán)）人 云南航天工程物探檢測股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京市盛峰律師事務(wù)所 代理人 席小東
地址 650217云南省昆明市昆明經(jīng)開區(qū)出口加工區(qū)順通大道89號B座9層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種基于工程結(jié)構(gòu)形狀訂制隨形導(dǎo)軌曲面3D定位裝置及方法，裝置包括隨形軌道架、檢測小車和小車驅(qū)動機(jī)構(gòu)，隨形軌道架的形狀與被檢測工程結(jié)構(gòu)物的幾何形狀相匹配；隨形軌道架上面安裝檢測小車；檢測小車通過小車驅(qū)動機(jī)構(gòu)在隨形軌道架上面行走。優(yōu)點：1、無需高空作業(yè)，安全高效。2、如在公路隧道專項檢測的“全自動智能隧道檢測車”專用設(shè)備應(yīng)用時，可在道路保通狀態(tài)下單幅車道作業(yè)。3、檢測平臺可自動升降、避障。4、隨形軌道架全斷面數(shù)據(jù)采集。5、搭載多通道雷達(dá)，縱橫測線全覆蓋，實現(xiàn)結(jié)構(gòu)及圍巖三維探測。6、可擴(kuò)展全景照相、紅外成像等設(shè)備，實現(xiàn)表觀裂縫與水害智能識別等功能。