一種橋梁施工牽引機器人的位置監(jiān)控裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201922120919.5 申請日 -
公開（公告）號 CN211256704U 公開（公告）日 2020-08-14
申請公布號 CN211256704U 申請公布日 2020-08-14
分類號 E01D21/00(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 高亞偉;劉鄧博 申請（專利權(quán)）人 武漢智匯高橋科技股份有限公司
代理機構(gòu) 無錫市匯誠永信專利代理事務所（普通合伙） 代理人 朱曉林
地址 430072湖北省武漢市洪山區(qū)書城路26號A棟502室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及橋梁施工監(jiān)控領(lǐng)域,公開了一種橋梁施工牽引機器人的位置監(jiān)控裝置，包括RFID讀卡設(shè)備、若干電子標簽、兩相向設(shè)置的U形管、LORA無線通訊路由器、LORA通訊終端和顯示器；兩U形管分別卡在RFID讀卡設(shè)備兩端；RFID讀卡設(shè)備頂部電連接LORA無線通訊路由器；LORA通訊終端電連接顯示器；RFID讀卡設(shè)備與兩U形管之間填充有防撞墊層，兩U形管頂部通過兩角鋼焊接成一體，兩角鋼通過連接件固定在牽引機器人上，電子標簽固定在牽引機器人下方的貓道上。通過在牽引機器人上安裝RFID讀卡設(shè)備，在牽引機器人下方的貓道上設(shè)置電子標簽，能得到牽引機器人實際運行位置，避免仍需先依靠人工判斷牽引機器人的位置然后調(diào)節(jié)卷揚機的速度，提高工作效率。??