基于磁感線方向的中心定位方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010237957.3 申請日 -
公開（公告）號 CN111398876A 公開（公告）日 2020-07-10
申請公布號 CN111398876A 申請公布日 2020-07-10
分類號 G01R33/038(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 樊恒;易晟陽;鄭華強 申請（專利權）人 上海麥可洛自動化科技有限公司
代理機構 成都虹橋專利事務所（普通合伙） 代理人 羅明理
地址 201207上海市浦東新區(qū)中國（上海）自由貿易試驗區(qū)芳春路400號1幢3層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開的是機加工技術領域的一種基于磁感線方向的中心定位方法，主要是以磁體或電磁體作為信號源，采用至少3個傳感器進行軸對稱陣列布置作為接收器，并以對稱中心為坐標原點、軸對稱線為Z軸建立坐標系，在將接收器靠近信號源時，各個傳感器根據感應到的磁感線方向，相應的在X、Y方向上輸出一個分量值，利用該分量值和傳感器的位置求解出每個傳感器與信號源中心連線的直線方程，使用任意兩條直線方程即可求解直線交點，即確定信號源中心位置。該方式利用磁感線的方向來探知信號源的位置，與磁場的絕對強度無關，無需對傳感器偏移量和比例作校準補償，所以定位方式和步驟更加簡單，定位精度也更高。??