雙夾爪機構

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201420658238.9 申請日 -
公開(公告)號 CN204195769U 公開(公告)日 2015-03-11
申請公布號 CN204195769U 申請公布日 2015-03-11
分類號 B25J15/00(2006.01)I;B25J9/10(2006.01)I 分類 手動工具;輕便機動工具;手動器械的手柄;車間設備;機械手;
發(fā)明人 張恒瑞 申請(專利權)人 重慶市威浩齒輪有限責任公司
代理機構 重慶強大凱創(chuàng)專利代理事務所(普通合伙) 代理人 重慶市威浩齒輪有限責任公司
地址 402761 重慶市璧山縣工業(yè)園區(qū)青杠組團塘坊片區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種雙夾爪機構,包括座體、鉸接在座體上的第一夾爪、第二夾爪、中部鉸接在座體上的推送桿和由液壓缸驅動的滑桿,滑桿在第二夾爪的驅動端和第一夾爪的夾持端之間滑動,滑桿的一側設有凸輪段,另一側設有副桿,第一夾爪的夾持端可與滑桿相抵,第二夾爪的驅動端上設有支桿,支桿可與滑桿的凸輪段相抵,推送桿的一端可與副桿相抵,另一端朝向第一夾爪和第二夾爪之間的空間。本實用新型滑桿可同時驅動第一夾爪和第二夾爪,不用兩個驅動裝置分別來驅動,在操作時,只需要啟動液壓缸即可。本實用新型設置了推送桿,可將工件完全推入夾爪內,并且推送桿也可通過滑桿來驅動,不需另外的驅動裝置。