雙夾爪機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201410618694.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN104385287A 公開（公告）日 2015-03-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN104385287A 申請(qǐng)公布日 2015-03-04
分類號(hào) B25J15/00(2006.01)I;B25J9/10(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 張恒瑞 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 重慶市威浩齒輪有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 重慶強(qiáng)大凱創(chuàng)專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 重慶市威浩齒輪有限責(zé)任公司
地址 402761 重慶市璧山縣工業(yè)園區(qū)青杠組團(tuán)塘坊片區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種雙夾爪機(jī)構(gòu)，包括座體、鉸接在座體上的第一夾爪、第二夾爪、中部鉸接在座體上的推送桿和由液壓缸驅(qū)動(dòng)的滑桿，滑桿在第二夾爪的驅(qū)動(dòng)端和第一夾爪的夾持端之間滑動(dòng)，滑桿的一側(cè)設(shè)有凸輪段，另一側(cè)設(shè)有副桿，第一夾爪的夾持端可與滑桿相抵，第二夾爪的驅(qū)動(dòng)端上設(shè)有支桿，支桿可與滑桿的凸輪段相抵，推送桿的一端可與副桿相抵，另一端朝向第一夾爪和第二夾爪之間的空間。本發(fā)明滑桿可同時(shí)驅(qū)動(dòng)第一夾爪和第二夾爪，不用兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置分別來驅(qū)動(dòng)，在操作時(shí)，只需要啟動(dòng)液壓缸即可。本發(fā)明設(shè)置了推送桿，可將工件完全推入夾爪內(nèi)，并且推送桿也可通過滑桿來驅(qū)動(dòng)，不需另外的驅(qū)動(dòng)裝置。